2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Описание

Направления исследований:
1. Развитие теоретических основ и методов анализа, структурного и параметрического синтеза и автоматизированного проектирования роботов и робототехнических систем.
2. Теория и методы создания роботов и мехатронных устройств на основе новых физических эффектов и явлений, принципы и методы их построения для различных условий и сред применения.
3. Развитие принципов и методов построения мехатронных устройств и систем как результата синергетического объединения узлов точной механики, электротехнических, электропневматических, электрогидравлических, электронных и компьютерных компонентов с целью проектирования и практического применения качественно новых машин, систем и модулей с высокоэффективным цифровым управлением их функциональными движениями.
4. Математическое и полунатурное моделирование мехатронных и робототехнических систем, включая взаимодействие со средой, анализ их характеристик, оптимизация и синтез по результатам моделирования.
5. Методы, алгоритмы, программные и аппаратные средства управления роботами, робототехническими и мехатронными системами, включая адаптивное, оптимальное, распределенное, интеллектуальное и супервизорное управление.
6. Математическое и программное обеспечение, компьютерные методы и средства обработки информации в реальном времени в роботах, робототехнических и мехатронных системах.
7. Методы экспериментального исследования, создания прототипов и экспериментальных стендов и модульных платформ для разработки роботов, робототехнических и мехатронных систем.
8. Планирование и реализация действий и движений, индивидуальное и групповое управление мобильными роботами наземного, воздушного, надводного, подводного, многосредного и космического применения.
9. Методы расчета и проектирования мехатронных сервоприводов, исполнительных, сенсорных и управляющих компонентов роботов, робототехнических и мехатронных систем.
10. Интерфейсы и методы взаимодействия человека с роботами. Методы эффективной и безопасной совместной работы человека и роботов. Коллаборативные роботы.
11. Методы и средства автоматизированного проектирования, анализа и оптимизации роботизированных систем, комплексов, ячеек и линий. Исследование, повышение эффективности и безопасности эксплуатации автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем.

Репутация

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (СПбГУАП) - современный многопрофильный исследовательский технический университет, занимающий значимые позиции в областях разработки новых инженерных продуктов и технологий, являющийся одним из крупнейших вузов Санкт-Петербурга и вузов аэрокосмической отрасли по подготовке инженерных кадров.

СПбГУАП ведет подготовку по образовательным программам высшего образования — программам подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре по 12 направлениям. Подготовка докторантов и прикрепление для подготовки диссертации на соискание ученой степени кандидата наук без освоения программ подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре осуществляется по 11-ти научным специальностям, по которым в ГУАП работают диссертационные советы.

Функционирует 3 диссертационных совета системы ВАК РФ по техническим наукам по специальностям: 2.2.15. Системы, сети и устройства телекоммуникаций; 2.2.16. Радиолокация и радионавигация; 2.2.8. Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды; 2.5.22. Управление качеством продукции. Стандартизация. Организация производства; 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ; 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика; 2.3.6. Методы и системы защиты информации, информационная безопасность.