2.5.4. Роботы, механотроника и робототехнические системы

Описание

Направления исследований:
1. Развитие теоретических основ и методов анализа, структурного и параметрического синтеза и автоматизированного проектирования роботов и робототехнических систем.
2. Теория и методы создания роботов и мехатронных устройств на основе новых физических эффектов и явлений, принципы и методы их построения для различных условий и сред применения.
3. Развитие принципов и методов построения мехатронных устройств и систем как результата синергетического объединения узлов точной механики, электротехнических, электропневматических, электрогидравлических, электронных и компьютерных компонентов с целью проектирования и практического применения качественно новых машин, систем и модулей с высокоэффективным цифровым управлением их функциональными движениями.
4. Математическое и полунатурное моделирование мехатронных и робототехнических систем, включая взаимодействие со средой, анализ их характеристик, оптимизация и синтез по результатам моделирования.
5. Методы, алгоритмы, программные и аппаратные средства управления роботами, робототехническими и мехатронными системами, включая адаптивное, оптимальное, распределенное, интеллектуальное и супервизорное управление.
6. Математическое и программное обеспечение, компьютерные методы и средства обработки информации в реальном времени в роботах, робототехнических и мехатронных системах.
7. Методы экспериментального исследования, создания прототипов и экспериментальных стендов и модульных платформ для разработки роботов, робототехнических и мехатронных систем.
8. Планирование и реализация действий и движений, индивидуальное и групповое управление мобильными роботами наземного, воздушного, надводного, подводного, многосредного и космического применения.
9. Методы расчета и проектирования мехатронных сервоприводов, исполнительных, сенсорных и управляющих компонентов роботов, робототехнических и мехатронных систем.
10. Интерфейсы и методы взаимодействия человека с роботами. Методы эффективной и безопасной совместной работы человека и роботов. Коллаборативные роботы.
11. Методы и средства автоматизированного проектирования, анализа и оптимизации роботизированных систем, комплексов, ячеек и линий. Исследование, повышение эффективности и безопасности эксплуатации автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем.

Смежные специальности (в рамках группы научной специальности):
2.5.1. Инженерная геометрия и компьютерная графика. Цифровая поддержка жизненного цикла изделий
2.5.2. Машиноведение
2.5.6. Технология машиностроения
2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексы
2.5.21. Машины, агрегаты и технологические процессы

Условия поступления

Прикрепление лиц для подготовки диссертации на соискание ученой степени кандидата наук без освоения программ подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре осуществляется на платной основе на срок не менее 1 года, но не более 3 лет.

Репутация

Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина (Губкинский университет) специализируется на подготовке специалистов для нефтяной и газовой промышленности. С 2010 г. является национальным исследовательским университетом. Проводимые учеными университета фундаментальные и прикладные исследования нацелены на решение глобальных вызовов, стоящих перед топливно-энергетическим комплексом. При планировании и организации научной деятельности университет опирается на национальные цели Российской Федерации, национальные проекты, стратегию научно-технологического развития, отраслевые государственные стратегии, запросы реального сектора экономики.
За последние 10 лет университет успешно вышел за рамки нефтегазового сектора и совместно с профильными институтами Российской академии наук успешно решает многоцелевые задачи по созданию эффективной, гибкой и устойчивой энергетики, разработке и внедрению новых материалов, созданию биотехнологий и цифровых двойников производственных систем, разведке и разработке трудноизвлекаемых и труднодоступных месторождений углеводородов, повышению экологической, промышленной и информационной безопасности.

В Губкинском университете:
- осуществляется обучение по программам аспирантуры по 15 группам научных специальностей (математика и механика; компьютерные науки и информатика; химические науки; биологические науки; науки о Земле и окружающей среде; электроника, фотоника, приборостроение и связь; информационные технологии и коммуникации, энергетика и электротехника, машиностроение; химические технологии, науки о материалах и металлургия; недропользование и горные науки; техносферная безопасность; право, экономика и социология);
- функционируют 10 диссертационных советов по техническим, химическим, геолого-минералогическим, физико-математическим и экономическим наукам.