2.5.4. Роботы, механотроника и робототехнические системы

Описание

Подготовка кадров высшей квалификации по специальности 2.5.4 «Роботы, механотроника и робототехнические системы» реализуется в РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина на кафедре робототехники и технической механики.

Целью обучения является подготовка специалистов высшей квалификации (кандидатов наук) для работы в избранной области научного знания и формирования комплекса знаний, умений и навыков в области разработки робототехнических систем, предназначенных для эксплуатации на объектах нефтегазового комплекса с целью повышения качества выполняемых операций, обеспечения непрерывности функционирования в неблагоприятных внешних условиях, снижения рисков при выполнении работ.

Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу аспирантуры, включает сферы науки, техники, технологий и педагогики, охватывающие совокупность задач научной специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», в том числе:
• развитие теоретических основ и методов анализа, структурного и параметрического синтеза и автоматизированного проектирования роботов и робототехнических систем;
• теория и методы создания роботов и мехатронных устройств на основе новых физических эффектов и явлений, принципы и методы их построения для различных условий и сред применения;
• развитие принципов и методов построения мехатронных устройств и систем как результата синергетического объединения узлов точной механики, электротехнических, электропневматических, электрогидравлических, электронных и компьютерных компонентов с целью проектирования и практического применения качественно новых машин, систем и модулей с высокоэффективным цифровым управлением их функциональными движениями;
• математическое и полунатурное моделирование мехатронных и робототехнических систем, включая взаимодействие со средой, анализ их характеристик, оптимизация и синтез по результатам моделирования;
• методы, алгоритмы, программные и аппаратные средства управления роботами, робототехническими и мехатронными системами, включая адаптивное, оптимальное, распределенное, интеллектуальное и супервизорное управление;
• математическое и программное обеспечение, компьютерные методы и средства обработки информации в реальном времени в роботах, робототехнических и мехатронных системах;
• методы экспериментального исследования, создания прототипов и экспериментальных стендов и модульных платформ для разработки роботов, робототехнических и мехатронных систем;
• методы расчета и проектирования мехатронных сервоприводов, исполнительных, сенсорных и управляющих компонентов роботов, робототехнических и мехатронных систем;
• методы и средства автоматизированного проектирования, анализа и оптимизации роботизированных систем, комплексов, ячеек и линий; исследование, повышение эффективности и безопасности эксплуатации автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем.

Реализация программы обеспечивается руководящими и научно-педагогическими работниками РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина и кафедры робототехники и технической механики, а также лицами, привлекаемыми к реализации программы аспирантуры на условиях гражданско-правового договора.

Условия поступления

Правила приема на 2025/2026 учебный год

Учет индивидуальных достижений поступающего в аспирантуру 2025 год

Программы и требования к вступительным экзаменам в аспирантуру

Репутация

Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина (Губкинский университет) специализируется на подготовке специалистов для нефтяной и газовой промышленности. С 2010 г. является национальным исследовательским университетом. Проводимые учеными университета фундаментальные и прикладные исследования нацелены на решение глобальных вызовов, стоящих перед топливно-энергетическим комплексом. При планировании и организации научной деятельности университет опирается на национальные цели Российской Федерации, национальные проекты, стратегию научно-технологического развития, отраслевые государственные стратегии, запросы реального сектора экономики.
За последние 10 лет университет успешно вышел за рамки нефтегазового сектора и совместно с профильными институтами Российской академии наук успешно решает многоцелевые задачи по созданию эффективной, гибкой и устойчивой энергетики, разработке и внедрению новых материалов, созданию биотехнологий и цифровых двойников производственных систем, разведке и разработке трудноизвлекаемых и труднодоступных месторождений углеводородов, повышению экологической, промышленной и информационной безопасности.

В Губкинском университете:
- осуществляется обучение по программам аспирантуры по 15 группам научных специальностей (математика и механика; компьютерные науки и информатика; химические науки; биологические науки; науки о Земле и окружающей среде; электроника, фотоника, приборостроение и связь; информационные технологии и коммуникации, энергетика и электротехника, машиностроение; химические технологии, науки о материалах и металлургия; недропользование и горные науки; техносферная безопасность; право, экономика и социология);
- функционируют 10 диссертационных советов по техническим, химическим, геолого-минералогическим, физико-математическим и экономическим наукам.